Instalar Zoiper softphone en móvil
Ve a https://www.zoiper.com/, navega a “DOWNLOAD” y descarga la versión que necesitas.

La descarga debería comenzar automáticamente después de 10 segundos. Después de descargar, procede con el paquete y sigue los pasos necesarios para instalar este software. Luego, abre la aplicación Zoiper en tu smartphone Android e ingresa los datos SIP en diferentes pasos (no se necesita autenticación ni proxy). Zoiper realizará una prueba (puede tardar un poco) y luego informará que el softphone está activo.
Instalación iPhone
Para dispositivos iOS específicos, se deben seguir los siguientes pasos.
Presiona el signo más en la esquina superior derecha para ingresar una cuenta.

Se te preguntará si tienes una cuenta, sí o no. Elige Yes.

Se te preguntará si deseas hacer una configuración manual, elige manual configuration.

Elige como tipo de cuenta SIP account.

Luego puedes completar la configuración.

Como último paso en la configuración de red, aquí se debe cambiar algo llamado transport de UDP a TCP.